实力双秀！国产人形机器人走上全球最长桥梁猫道

两个主塔位居长江两岸，跨越1860米，最高点184米，相当于61层楼高；一条猫道3公里，四条猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈……6月8日，国产人形机器人攀上湖北燕矶长江大桥，在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，中国机器狗跨越障碍稳健迈步，与超级工程遥相呼应，一同见证中国科技与大国基建的实力双秀。

参与本次挑战的主角是以一款经过改进控制算法的国产人形机器人。在通过猫道的过程中，它不仅步伐稳健，还不时挥手致意。“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人行机器人成功登上全球最长猫道。”飞阔科技联合创始人刘炳介绍。

据悉，燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，同时也是世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，可绕地球赤道8圈，重约6.5万吨，相当于在两塔之间吊起约7座埃菲尔铁塔，是世界上最长、最重的主缆。成桥阶段单根主缆的最大缆力约7万吨，四根主缆总拉力达28万吨，可轻松拉起6艘中型航母，是世界主缆拉力最大的悬索桥。中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航介绍，为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设了四条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈，是世界上最长的猫道。

作为串接鄂州和黄冈沿江发展轴，对接湖北国际物流核心枢纽花湖机场的重大交通项目，燕矶长江大桥建成后将有助于区域打造“公、铁、水、空”综合交通运输体系，支撑临空经济区快速发展，引导航空都市区形成，支撑武汉城市圈“1+3”空间格局，强化“武鄂黄黄”都市圈一体化发展。

来源 人民日报客户端

编辑 胡桅可

二审 杨韬

三审 刘丹